抚摸或拍打胎儿的目的是通过孕妇腹壁的触觉刺激胎儿，以促进胎儿大脑的发育。一些产科医生和妇科医生的试验证实了这种效果。一些孕妇还发现，抚摸胎儿的头部可以增加胎儿的心率。胎儿对触觉刺激更容易接受。

　　法国心理学家Bernard Tisz认为，父母双方都可以通过触摸来进行刺激。法国心理学家伯纳德-提斯认为，父母双方可以通过触摸和声音与子宫内的胎儿交流，这给了胎儿一种安全感，使其感到舒适和快乐。在实验和观察中发现，在子宫内经常被父亲触摸进行 "体操练习 "的胎儿，在出生后比没有进行 "体操练习 "的胎儿更早地发展各种动作，如滚动、抓握、握住、爬行和坐着。

　　在怀孕第16周，还可以观察到胎儿在子宫内蠕动，在怀孕第18至20周，胎动是胎儿主动运动的表现，也是胎儿对外界刺激的反应。胎动的频率和强度提供了关于胎儿健康状况的信息。

　　此时通过动作和声音与胎儿交流的能力，对胎儿出生后的社会适应有很大的好处。怀孕四个月后，当胎盘已经形成，羊水为胎儿提供良好的保护时，母亲可以鼓励胎儿运动。例如，为胎儿做体操：仰卧，尽量放松，用手握住胎儿，轻轻抚摸，轻轻挤压，等待胎儿的反应，逐渐与胎儿建立 "玩耍 "关系。

　　当你抚摸或轻轻拍打胎儿时，注意胎儿的反应。如果胎儿对触摸或推挤的刺激不满意，它就会反抗或踢腿。如果胎儿对触摸的反应只是轻微的躁动，则继续触摸几分钟，然后停止，或者用语言或音乐刺激代替。