通过体外受精进行胚胎移植技术的发展可以追溯到19世纪末。早在1890年，Heape从刚受孕的兔子的输卵管中冲出早期胚胎，并将其移植到其他兔子的输卵管中，使其怀孕。

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　　1、1959年，华裔美国生物学家张敏觉在研究兔子的体外受精时发现，来自雄兔的精子必须在雌兔体内发生某些变化才能使卵子受精。同年，澳大利亚科学家奥斯汀博士在其实验室中发现了同样的现象，并称之为精子获能。国际生殖科学家团体将他们的发现称为 "张-奥斯汀原理"。

　　2、张民觉和平卡斯掌握了兔子体外精子获能的方法后，他们又致力于兔子的体外受精，为后来通过体外受精在人类身上移植胚胎奠定了基础。

　　3、在人类身上进行移植实验：

　　4、人类卵子体外受精的实验研究始于1966年，但直到20世纪70年代才真正完成人类卵子体外受精、受精卵和早期胚胎体外培养以及胚胎移植的整个过程。1975年，首次实现了临床妊娠，但不幸的是，这是一次宫外孕。

　　1978年7月25日，世界上第一个在试管婴儿胚胎移植后出生的婴儿路易丝-布朗在英国出生，他是著名的妇产科医生帕特里克-斯蒂芬和胚胎学家罗伯特-爱德华兹，他们是人类试管婴儿胚胎移植技术的创始人。

　　1983年，澳大利亚的Trounson A.和Mohr L.解决了体外受精后保存多余胚胎的问题，将冷冻和解冻的人类胚胎移植到临床妊娠中，并产下正常婴儿。此外，为了解决少精症、弱精症等男性因素造成的不孕问题，人们采用了微创技术来帮助受精，如透明带打孔、透明带下注射等，但受精率仍然很低。

　　从1991年开始使用的卵母细胞胞浆内注射单个精子的技术，大大提高了显微辅助受精技术的效率，因此，即使在严重少精症和弱精症的情况下，也能获得满意的受精率和妊娠率，使体外受精技术取得了决定性的突破。